 |
 |
 |
| Erkundung eines rechtwinkligen Polygons |
Zielsuche in Polygonen |
SWR Kürzeste Wächter-Tour (Shortest Watchman Route) |
 |
 |
 |
| SAM Erkundung eines beliebigen Polygons |
SIRIUS Zielsuche in Strassen |
DASAC Maximum Detour from a given curve |
 |
 |
 |
| Shortest Path LP Kürzester Weg in einem einfachen Polygon |
Shortest Paths Shortest Path Queries in a Simple Polygon |
SWR 2 Kürzeste Wächter-Tour (shortest watchman route) in rechtwinkligen Polygonen |
 |
 |
 |
| SRCalc Search ratio in einfachen Search Ratio von Suchpfaden in einfachen Polygonen |
Flashlight Searcher |
Trace Target |
 |
 |
| Inspection Paths |
Bahnplanung Translation und Rotation mit festen Drehungen |
