 |
|
|
|
|
Dieses Applet ist ein Tool zum Erstellen der last step shortest path maps für eine Polygonale Szene, damit anschließend der kürzeste Weg vom Ziel zum Startpunkt, der alle Polygone berührt oder schneidet, berechnet werden kann.
Um das Applet zu starten, bitte den Start-Button anklicken.
Nach Programmstart öffnet sich zuerst der Editor.
Hier können entweder mit der Maus eigene konvexe Polygone gezeichnet werden, oder mit dem Button "Add Polygon" Dreiecke hinzugefügt werden.
Alle Polygone lassen sich nachträglich noch verändern.
Alle Polygone müssen konvex sein. Nicht konvexe Polygone werden gelöscht, sobald sie geschlossen werden.
Start- und Zielpunkt lassen sich durch einen Rechtsklick und das darauf erscheinende Dropdownmenü setzen.
Nachdem die Polygone in der Szene passend angeordnet wurden, lässt sich mit dem Button "Edit Order" die Reihenfolge, in der die Polygone besucht werden sollen, festlegen.
Die Reihenfolge kann auf 3 Arten eingestellt werden:
Spätestens jetzt müssen Start- und Zielpunkt gesetzt werden.
Über den Button "Edit Polygons" lassen die Polygone nochmals verändern, die festgelegte Reihenfolge geht dabei jedoch verloren und muss erneut vergeben werden.
Nachdem man die Reihenfolge festgelegt hat, gelangt man mit dem Button "Zur Berechnung" zur Simulationsphase in der die LSSPMs und der Weg berechnet werden.
Die folgenden Optionen erlauben das Ein- und Ausblenden gewisser Elemente, was der Übersichtlichkeit sehr zuträglich sein kann
